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Um corpo de massa
mA é colocado sobre um plano
de inclinação
a aplicação da 2ª Lei de Newton ao corpo B tomando como os eixos de referência, um na direção do movimento com o sentido de crescimento para cima e outro perpendicular ao plano de contato chega-se as expressões para as componentes 
Das expressões 2 e 4, encontram-se as forças de contato normais
Somando-se as expressões 1 e 3, membro a membro, eliminando-se a tração T no fio
A tração no fio calcula-se usando, por exemplo, a expressão 3, sendo apresentada na equação (6.31)
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e está preso a outro
corpo de massa
mB colocado sobre um outro plano
de inclinação
através de um polia fixa. Supondo que o bloco A descerá, e
considerando a presença de atrito,
a
aplicação da 2ª Lei
de Newton ao corpo A
tomando como os eixos de referência, um na direção do
movimento com o sentido de
crescimento para baixo e outro perpendicular ao plano de contato
temos
