Um corpo A está sobre um plano horizontal com atrito enquanto um corpo B está pendurado por um fio preso ao corpo A através de uma polia fixa. Vamos deduzir as grandezas envolvidas considerado um eixo de referência de direção horizontal no sentido do deslocamento para o corpo A e um eixo de referência vertical para baixo. Então escrevendo a 2ª Lei de Newton para o corpo A

e para o corpo B

Em 2, observe que a força normal N_A = P_A = m_Ag. Multiplicando-se a normal N_A pelo coeficiente de atrito cinético _c encontra-se a força de atrito. Somando-se as expressões 1 e 3 para eliminar a incógnita T, tem-se a expressão para a aceleração do conjunto mostrada em (6.17)

(6.17)

A tração no fio encontra-se usando 1, por exemplo, substituindo-se a aceleração e a força de atrito para encontrarmos T na forma (6.18)

(6.18)

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