Uma partícula em movimento circular uniforme desloca-se com velocidade linear v constante, sendo, portanto, a velocidade angular pela equação (4.2)também constante, nos permitindo afirmar que a partícula percorrerá deslocamentos angulares iguais em tempos idênticos.

   Dividindo-se a equação horária do movimento retilíneo e uniforme (3.1) por R temos

(4.11)

   Para = 2 radianos, uma volta completa, retorna-se a posição inicial num intervalo de tempo t, sendo este o tempo necessário para a repetição do movimento, chamado de período (T). Em termos do período, encontramos para a velocidade angular

(4.12)

   Há uma grandeza que determina quantas vezes o movimento se repete para um tempo equivalente a 1 (um) segundo, a qual chamamos freqüência, de valor f = 1/T. A velocidade angular pode ser escrita também como

(4.13)

   Uma partícula se movimenta sobre uma trajetória circular de raio R com aceleração tangencial constante de módulo a. Para encontrarmos a equação que descreve a mudança de velocidade angular sofrido pelo corpo se faz necessário apenas dividir a equação de velocidade do movimento retilíneo uniformemente variado (3.2) pelo raio do círculo R obtendo

(4.14)

   Dividindo-se a equação horária do movimento retilíneo uniformemente variado (3.3) por R

(4.15)

   Combinando as equações (4.14) e (4.15) mostra-se que a equação de Torricelli para o MCUV é da seguinte forma

(4.16)

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