Um ponto material, qualquer corpo ou objeto que tenha suas dimensões desprezíveis em comparação com as distâncias envolvidas. desloca-se numa trajetória (caminho percorrido) a partir da posição de repouso com respeito a um referencial adotado. Considerando o ponto O como origem, estudaremos o comportamento das grandezas vetoriais e escalares que estão envolvidas com o movimento do corpo material.

   Um móvel que se encontra no ponto P₁ sobre a trajetória no instante de tempo t₁, tem o seu vetor posição r₁ dado por:

(2.1)

   Para um tempo t₂, o móvel encontra-se no ponto P₂ sobre a trajetória, assim o vetor posição r₂ será:

(2.2)

Vetor Deslocamento

   O vetor deslocamento r é definido como sendo a diferença dos vetores posições:

(2.3)

Vetor Velocidade

1. Velocidade média

   (2.4)

2. Velocidade instantânea

   (2.5)

1. Aceleração vetorial média

   (2.6)

2. Aceleração vetorial instantânea

   (2.7)

   Um móvel se deslocando sobre a trajetória percorreu um espaço s₁ para um instante de tempo t₁, e encontrava-se em s₂, para o instante de tempo t₂. O espaço percorrido é então a diferença das posições dado por s = s₂ - s₁ para um intervalo de tempo t = t₂ - t₁.

1. Velocidade escalar média

      A velocidade escalar média define-se como a razão entre o espaço percorrido e o intervalo de tempo decorrido

   (2.8)

2. Velocidade escalar instantânea

      A velocidade escalar instantânea é o limite da velocidade escalar média quando o intervalo de tempo se aproxima de zero. Matematicamente se calcula da seguinte maneira:

   (2.9)

   Um móvel tem velocidades escalares v₁ e v₂ nos instantes de tempo t₁ e t₂ respectivamente, assim para uma variação de velocidade v = v₂ - v₁ no intervalo de tempo t = t₂ - t₁, temos:

1. Aceleração escalar média

   (2.10)

2. Aceleração escalar instantânea

   (2.11)