Em sistemas clássicos conservativos, o comportamento da dinâmica hamiltoniana pode ser caracterizado através do estudo da estabilidade de órbitas no espaço de fase. Sistemas integráveis, por exemplo, exibem tori invariantes e estáveis que contém todas as possíveis órbitas. Estes tori invariantes são sistematicamente destruídos por perturbações, levando no limite extremo, denominado caos, à total perda da es ...